至今为止使用的热固性CFRP的问题点
用于飞机机身等的CFRP是在将碳纤维浸渍热固性树脂（加热即固化的树脂：环氧树脂等）。但是，热固性CFRP固化后不能再熔融，所以很难再利用。另外，需要较长的加热固化的时间，所以不适合大量生产。
热塑性碳纤维复合材料(CFRTP)
图1 热塑性CFRP带材、片材
三维编织技术是缠绕纤维的多个纱管相互交错旋转，使纤维相互交错制造中空管材的纤维编织技术。
图2 三维编织生产过程
CFRTP管材的制造流程
（1）使用CFRTP单向预浸带，通过编织成型制造中空管材；
（2）将编织成型的中空管材加热，使之熔融，施加压力的同时进行冷却，最终成型中空管材（图3）。
CFRTP管材的优点
（1）与金属管材相比，重量大幅度减轻；
（2）因为使用了热塑性树脂，所以通过加热，可以根据用途使截面形状变形，根据需求改变接合所需的形状；
（3）加热后树脂熔融，可以接合。接合时不需要使用粘接剂（热固性CFRP管材/框架需要使用粘接材料接合）；
（4）根据不同用途可将管材与其他部件加热熔融进行接合，用于生产汽车的车架。
面向规模化、实用化的课题
（2）管材断面的加热变形冲压
（3）管材与板材、管材与管材之间接合方法的优化
（4）多种断面的三维编织管材的成型及其冲压成型
